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一、填空（每空1分，共18分）

1．自動控制系統的數學模型有 、 、 、

共4種。

2．連續控制系統穩定的充分必要條件是 。

離散控制系統穩定的充分必要條件是 。

3．某統控制系統的微分方程為：

dt

t dc )

(+0.5C(t)=2r(t)。則該系統的閉環傳遞函數 Φ(s)= ；該系統超調σ%= ；調節時間t s (Δ=2%)= 。 4．某單位反饋系統G(s)=

)

402.0)(21.0()

5(1002

+++s s s s ，則該系統是 階 型系統；其開環放大係數K= 。

5．已知自動控制系統L(ω)曲線為：

則該系統開環傳遞函數G(s)= ；

ωC = 。

6．相位滯後校正裝置又稱為 調節器，其校正作用是 。

7．採樣器的作用是 ，某離散控制系統

)

()1()

1()(10210T T e Z Z e Z G -----=

（單位反饋T=0.1）當輸入r(t)=t 時.該系統穩態誤差為 。 二. 1.

求：)

()

(S R S C （10分）

R(s)