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自動控制原理試題庫套和答案詳細講解

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一、填空(每空1分,共18分)

1.自動控制系統的數學模型有 、 、 、

共4種。

2.連續控制系統穩定的充分必要條件是 。

離散控制系統穩定的充分必要條件是 。

3.某統控制系統的微分方程為:

dt

t dc )

(+0.5C(t)=2r(t)。則該系統的閉環傳遞函數 Φ(s)= ;該系統超調σ%= ;調節時間t s (Δ=2%)= 。 4.某單位反饋系統G(s)=

)

402.0)(21.0()

5(1002

+++s s s s ,則該系統是 階 型系統;其開環放大係數K= 。

5.已知自動控制系統L(ω)曲線為:

則該系統開環傳遞函數G(s)= ;

ωC = 。

6.相位滯後校正裝置又稱為 調節器,其校正作用是 。

7.採樣器的作用是 ,某離散控制系統

)

()1()

1()(10210T T e Z Z e Z G -----=

(單位反饋T=0.1)當輸入r(t)=t 時.該系統穩態誤差為 。 二. 1.

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求:)

()

(S R S C (10分)

R(s)